[00079357]一種多旋翼短距物流無人機螺旋槳姿態調整方法
技術詳細介紹
本發明提供了一種多旋翼短距物流無人機螺旋槳姿態調整方法，應用于多旋翼無人機，其中每旋翼的姿態調整均通過至少三個伸縮機構進行控制，包括如下步驟：①檢測當前姿態：從系統存儲的姿態調整信息中取出當前的姿態信息；②姿態回正：根據當前姿態信息，計算姿態回正所需完成的伸縮機構控制量；③確定預定姿態：從系統中接收需要調整的目標姿態，計算目標姿態信息和當前姿態信息的三維空間差值；④確定位移；⑤操作位移。本發明通過檢測當前姿態、姿態回正、確定預定姿態、確定位移、操作位移的步驟，能對基于伸縮機構調整螺旋翼的多旋翼無人機的旋翼姿態進行有效調整。
