本實用新型公開了一種太陽能光伏陣列表面清潔機器人,該機器人主要由光伏板清潔裝置,控制裝置組成;清潔裝置對傾斜設置的太陽能光伏板進行清潔,包括自清潔薄膜、單向阻尼滑軌、清潔滑杠,自清潔薄膜設置在太陽能光伏板表面,單向阻尼滑軌設置在太陽能光伏板表面的兩側,清潔滑杠架設在單向阻尼滑軌上,清潔滑杠通過彈簧軟管與高壓氣泵連接提供動力;所述的控制裝置包括定時開關,定時開關與高壓氣泵連接。本實用新型以高壓氣泵提供動力,節能環保且符合西部地區的地理環境。用單個定時開關完成總電路的集成控制,可以根據季節的不同設置不同的清潔時長;高壓氣泵與單向阻尼滑軌的使用完全摒除了電機,大大減少了安裝成本與維護成本。