[00079075]船舶外板爬壁拖涂式機器人及其作業方法
技術詳細介紹
一種船舶外板爬壁拖涂式機器人及其作業方法，屬于船舶與海洋工程中的智能建造裝備技術領域。該系統主要由菱形搭載主框架、磁力可調裝置、驅動行走機構、噴頭橫掃及防護裝置、供料管系、漆霧回收管系等組成。其技術特點是：采用噴頭后置于驅動輪，拖動噴頭噴涂，防止噴涂軌跡碾壓；采用噴頭防護罩，防止漆霧污染，對漆霧進行回收；噴頭左右橫移，模擬人工手持噴槍作業；橫移絲杠大于兩驅動輪距，保證機器人涂裝軌跡全覆蓋，不會因往復運動碾壓；設置漆霧加熱器，防止漆霧因溫度低固化堵塞管路。通過自由旋轉連接器使機器人所拖帶管路始終自由向下，不會翹起，防止拖管額外彎矩力。具有安全、可靠和高效等優點，極具工程應用價值。
