一種沙漠垃圾篩濾清理設備,機架(5)呈月字形,左右對稱,開口向前,四個三角履帶輪懸掛于所述機架(5)兩側;發動機(16)后置,動力通過變速箱、離合器橫向傳入后履帶輪(7)、縱向沿左右機架傳入前履帶輪(4);駕駛室(6)及其駕駛操作系統位于機架(5)中后方,通過駕駛操作系統能夠使左右履帶輪完成差速轉向;篩鏟系統和垃圾輸送帶(3)設置在機架前端,篩鏟上安裝有鏟頭(13)和震動篩網(14),鏟頭(13)在篩鏟最前部,其后接振動篩網(14),振動篩網(14)與篩架(2)軟連接,振動篩網(14)上部裝有滾掃刷(12);垃圾傳輸收集系統位于篩鏟后部,由垃圾輸送帶(3)及其下部垃圾倉(8)組成。