本發明公開了一種基于無人機的單光束土地面積測量系統及測量方法,其中測量系統包括無人機,所述無人機上設置有用于定位自身三維位置信息的衛星定位模塊,用于采集地面圖像的攝像頭,以及可見光發射模塊,所述可見光發射模塊用于發射光束至地面;應用終端,包括用于控制無人機飛行的控制裝置以及用于顯示測量土地圖像和無人機三維位置信息的圖像顯示模塊。該測量系統利用簡易無人機所發射的光束反射點作為參考,控制裝置控制無人機飛行軌跡與待測土地實際邊界匹配,利用若干個飛行軌跡測量點得到待測土地實際邊界線的位置信息,進而求得待測土地面積,該測量系統結構簡單,操作方便,簡化了測量流程,降低測量成本,效率較高。