本發明公開了一種基于無人機的秸稈焚燒監測系統及測量方法,其中監測系統包括無人機,包括用于定位自身三維位置信息的衛星導航模塊,用于采集地面圖像的可見光采集系統與紅外采集系統,用于判斷秸稈焚燒區域的位置敏感探測器;應用終端,包括用于控制無人機飛行的控制裝置以及用于顯示監測區域的圖像和無人機三維位置信息的圖像顯示模塊。該監測系統結構簡單,操作方便,簡化了測量流程,降低了測量成本,效率較高,大大方便了實際工程人員的使用,也便于涉及到市、縣、鎮、鄉等所在區域秸稈焚燒監測的實際應用;該監測方法實現了秸稈焚燒監測簡易化,簡化了測量流程,降低了測量成本,效率較高,大大方便了實際工程人員的使用。