[00078091]一種可無線遙控的三向履帶式管道疏通機器人
技術詳細介紹
摘要：本發明公開了一種可無線遙控的三向履帶式管道疏通機器人，涉及自動控制領域。機器人包括：機械人本體和遠程控制終端；其中機器人本體包括：信息傳輸裝置、可視化裝置、處理裝置、運動裝置和作業裝置；信息傳輸裝置用于連接遠程控制終端和機器人本體的數據傳輸可視化裝置用于偵測環境情況，采集圖像數據；處理裝置用于控制機器人的運行；運動裝置用于根據處理裝置的控制命令控制機器人的運動方向和運動速度；作業裝置用于根據處理裝置的控制命令控制機器人進行管道疏通作業；遠程控制終端，用于發送控制命令至信息傳輸裝置，以及接收并顯示信息傳輸裝置傳遞過來的圖像數據。該機器人結構簡單、操作方便、安全可靠、效率高，具有很強的應用前景。
