[00077008]一種室內攀巖機的自動路徑變更裝置
聯系人： 武漢理工大學
所在地： 湖北武漢市
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技術詳細介紹
摘要：本發明公開了一種室內攀巖機的自動路徑變更裝置，包括攀巖機本體框架，攀巖機本體框架包括內部支撐架，在內部支撐架上設有攀巖機轉動機構，所述攀巖機轉動機構包括沿攀巖機本體框架外圍方向豎向循環轉動的鏈條和多個平行于攀巖機本體框架橫向方向的橫板，各鏈條與鏈輪及鏈輪軸對應配置，各橫板是相互緊鄰固定于各鏈條上，隨鏈條循環轉動，在攀巖機本體框架的橫板上設置有多個攀巖抓手，所述抓手可沿橫板橫向滑移，在內部支撐架上設有背部抓手變更機構、正面抓手固定軌道和底部抓手復位軌道。本裝置本機構能根據要求自主定位攀巖抓手的位置，并通過特定軌道完成固定與復位工作，實現了攀巖機攀巖路徑的自主變更，具有更強的適應性。
