本實用新型提供了一種轉向系統、運輸平臺以及溫室農產品自動運輸機構,屬于農業機械設備領域,包括主動臂、從動臂、連接臂以及轉向傳動機構,主動臂具有動力輸入端和動力輸出端,動力輸出端鉸接于連接臂的一端,連接臂的另一端鉸接于從動臂的一端,主動臂繞著位于動力輸入端和動力輸出端之間的第一轉向中心轉動,通過連接臂帶動從動臂繞著位于從動臂上的第二轉向中心同步轉動,傳動機構包括傳動齒輪組以及傳動齒條,傳動齒輪組的輸出端傳動連接傳動齒條,傳動齒條鉸接于動力輸入端,傳動齒條往復直線運動帶動主動臂往復擺動。該轉向系統在工作過程中操作方便靈活,轉向靈活,運行平穩可靠,且結構簡化,利于安裝和加工制造。