[00076675]一種防大角度卡死防快速墜落的平衡性爬壁移動平臺
技術詳細介紹
摘要：一種防大角度卡死防快速墜落的平衡性爬壁移動平臺，包括車體、真空負壓裝置和驅動裝置，車體有兩節，通過彈性聯接裝置連接；驅動裝置為一組，對角布置在車體上，驅動裝置包括輪子驅動電機、減速箱、主動輪、從動輪和履帶，輪子驅動電機與減速箱輸入軸鏈接，主動輪與減速箱輸出軸鏈接，從動輪與車體上的固定軸鏈接，履帶嚙合在主動輪和從動輪上；每節車體上有多個真空負壓裝置；車體底部前端及尾部為弧度翹起。本裝置克服現有技術需要電機驅動連接桿來實現在角度壁面運動的缺陷，避免在角度較大時卡死現象，避免了因為部分部位漏氣而快速墜落的問題，增加了平衡性和越障功能。
