[00076080]一種管道機器人
聯系人： 武漢理工大學
所在地： 湖北武漢市
- 服務承諾
- 產權明晰
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資料保密
對所交付的所有資料進行保密
- 如實描述
技術詳細介紹
摘要：本實用新型公開了一種管道機器人，包括電機筒，電機筒內安設電機，電機與控制柜電連接；在電機的一側安裝有行走單元，行走單元的前端安設有攝像頭；所述行走單元包括行走絲桿、連接套筒、導向筒、行走螺母、第一滑塊支撐座和第一傘形支撐體，所述行走絲桿的一端與電機的電機軸相連，行走絲桿的另一端依次穿過連接套筒、導向筒、行走螺母、第一滑塊支撐座和第一傘形支撐體，與最前端的定位螺母相配合；第一滑塊支撐座的前端固定有第一滑塊，第一滑塊與第一傘形支撐體的一端鉸接，第一傘形支撐體的另一端與定位螺母相連；在第一傘形支撐體上安裝有行走輪。本實用新型不易打滑、可為整個裝置的運動提供足夠的牽引力，適用于不同管徑的管道。
