[00075789]道路汽車探測與分類方法
技術詳細介紹
本發明涉及一種道路汽車探測與分類方法，分析處理汽車的直接后視圖，提取車輛的后臉、車牌和尾燈的低維特征集，應用特征選擇算法定義特征向量，設計由多個時間片對應多個視頻幀的混合動態貝葉斯網絡，對已獲得的特征向量進行處理，最后將車輛分為四類：轎車，貨車、SUV/小型貨車和未知物體。一方面摒棄了對高分辨率及近景圖像的需求，通過使用后視圖簡單的低層次特征，大大減少了計算量，并能實時運行；另一方面混合動態貝葉斯網絡結構，將前一時間片內的分類結果及觀測證據作為下一時間片的分類依據，將單次錯誤判決風險綜合化、最小化。從而有效降低了靜態判決帶來的主觀性和不確定性，提高復雜場景下車輛分類系統識別的可靠性與準確性。
