[00075177]帶有柔性結構的仿生機器狗
聯系人： 武漢理工大學
所在地： 湖北武漢市
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技術詳細介紹
摘要：本發明涉及一種帶有柔性結構的仿生機器狗，包括機身框架、柔性脊背、四條腿、頭部、頸部、尾部和驅動裝置，四條腿均包括大腿、小腿和足部，四條腿的大腿的頂端分別與前框架和后框架的兩側連接，頸部的底端和前框架的前端、大腿底端和小腿頂端以及小腿底端和足部之間均采用鉸接連接，頭部與頸部頂端連接，尾部頂端與后框架后端連接，柔性脊背的兩端分別連接前框架的后端和后框架的前端，驅動裝置包括數組電機和傳動機構，電機通過傳動機構帶動大腿、小腿、足部、頭部、頸部和尾部完成一定的動作，柔性脊背為柔性連接件，四條腿均設有柔性部件，本發明運動形態多樣，柔性結構能夠吸收沖擊和傳遞能量，提高運動靈活性。
