本用實新型公開了一種高速公路自行警示牌,所述警示牌(燈)包括一個安裝了交通警示三角牌或交通警示燈的無線遙控輪式小車和一個遙控器,所述小車搭載了智能道路信息采集系統和無線信號收發系統,所述小車由可充電電池驅動,所述智能道路信息采集系統包括智能循跡裝置和行駛距離計數裝置;所述無線信號收發系統能與所述遙控器配對實現無線通訊功能。應用本實用新型的技術方案可將交通警示牌(燈)自動放收于高速公路應急停車點150米外,增加警示牌(燈)放置的及時性和放置距離的有效性,減少次生交通事故發生的可能性;同時,填補了國內市場在這一塊的空白。