本發明涉及汽車自動控制技術領域,尤其是一種基于車載自診斷系統的防止兒童被反鎖車內的系統,包括:安裝在車內,用來檢測車輛熄火并落鎖后車內是否有人的人體紅外檢測傳感器;連接在車載自診斷系統接口上的控制器,所述控制器接收車載自診斷系統檢測到的車輛是否熄火并落鎖的信號,若熄火并落鎖,則控制器發送命令使所述人體紅外檢測傳感器打開,控制器同時接收入體紅外檢測傳感器檢測到的車內是否有人信號,若有人,則控制器通過車載自診斷系統向CAN總線發出報警和打開車門鎖的命令。本發明可非常方便的安裝在現有車輛上,利用車輛自帶的車載自診斷系統和CAN總線實現報警,成本低,報警及時。