[00074891]一種基于激光SLAM技術的消防巡邏智能車
技術詳細介紹
本發明涉及電子信息領域和消防領域，具體是一種基于激光SLAM技術和傳感器技術用于室內自主導航消防巡邏車，實現消防巡邏的安全智能化管理。一種基于激光SLAM技術的消防巡邏智能車，其包括巡邏車的車身，車身上設有驅動巡邏車運動的驅動電機，還包括主控MCU，電機驅動單元；數據采集單元，導航單元，導航單元包括安裝在驅動電機上的編碼器，以及安裝在車身上的陀螺儀，所述編碼器與陀螺儀與主控MCU連接，還包括安裝在車身上的微型PC，微型PC上連接有激光雷達。本發明設計了一種室內導航精度高、便于遠程操作和控制的消防巡邏智能車，同時，本發明能夠代替傳統人力巡邏，節省人力成本，降低巡檢人員工作的危險性。
