本實用新型公開了一種PLC控制的農藥噴灑靶標輸送裝置,包括傳感器、靶標輸送裝置、電源裝置、控制箱、傳輸帶、輸送軸、噴閥、噴桿、施藥箱、噴藥小車;所述的噴桿包括噴桿一、噴桿二、噴桿三,所述的工作臺依次安裝噴桿一、噴桿二、噴桿三;所述的噴桿一的右側安裝輸送帶,所述的工作臺的左端安裝有位置傳感器一、右側位置傳感器二;所述的工作臺的下端還安裝有控制箱;所述的控制箱上設有電源模塊、PLC控制器、顯示模塊、開關模塊、按鍵模塊;所述的施藥箱內置過濾網,濾網液位傳感器的下端,安裝有液位傳感器。本實用新型實現PLC控制農藥噴灑靶標輸送裝置的自動化、智能化的輸送及噴灑,具有結構簡單、農藥噴灑靶標輸送與噴灑方便等特點。