本實用新型公開了一種簡易型的3D打印頭驅動裝置,包括3D打印驅動機構、低速電機、縱向導軌、驅動電路、曲柄機構、噴嘴、橫向導軌;所述3D打印驅動機構包括縱向導軌、橫向導軌驅動結構;所述的曲柄機構上依次安裝轉向輪一、轉向輪二、轉向輪三及皮帶輪,所所述的擠出裝置內部設有兩個擠出3D打印粉的滾輪,用于3D打印粉的擠出、壓碎運動;所述的3D打印驅動機構與橫向導軌之間通過滑塊連接;所述的橫向導軌的下端安裝有絲盤、驅動輪,絲盤與噴嘴之間通過絲帶連接。本實用新型具有結構簡單、操作方便、成本較低,運動簡單、靈活,絲盤與噴嘴之間通過絲帶連接,具有送絲快捷、3D打印方便等特點,能夠產生很好的經濟效益和社會效益。