[00074378]直立車
技術詳細介紹
本實用新型涉及一種直立車，其包括總控模塊以及與其相連的電源模塊、兩個伺服電機、用于驅動伺服電機正轉和反轉的電機驅動模塊、用于檢測車輛加速度的加速度計、用于檢測直立車傾角和旋轉角速度的陀螺儀和用于檢測車輛速度的測速編碼器。所述直立車還包括與所述總控模塊相連的無線通信模塊，該無線通信模塊采用基于UART接口的符合wifi無線網絡標準的嵌入式模塊，其通過UART接口與總控模塊通信；所述總控模塊包括用于產生四路PWM信號的PWM發生電路，所述四路PWM發生電路的輸出端與所述電機驅動電路相連。用戶可利用身邊的便攜式設備對直立車進行遙控，例如取車時無需再走到直立車旁邊，可遙控直立車開到用戶目前的位置。
