[00074349]平面三自由度八桿單閉環子鏈式集裝箱正面吊運起重機
聯系人： 武漢理工大學
所在地： 湖北武漢市
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技術詳細介紹
摘要：本發明公開了一種平面三自由度八桿單閉環子鏈式集裝箱正面吊運起重機，包括車架、吊臂、吊臂俯仰機構和吊臂伸縮機構，其中，吊臂包括轉動臂和伸縮臂，轉動臂的下端與俯仰前搖桿上端鉸連，伸縮臂的下端與轉動臂滑動連接；吊臂俯仰機構包括俯仰前搖桿、俯仰后搖桿和俯仰連桿，俯仰連桿的前端與轉動臂的上端臂體鉸連，俯仰前搖桿的下端與車架的中部鉸接，上端與轉動臂的下端鉸接；吊臂伸縮機構包括伸縮搖桿和伸縮連桿，伸縮搖桿的下端與車架的前部鉸連，上端與伸縮連桿的下端鉸連，伸縮連桿的上端與伸縮臂鉸連，下端與伸縮搖桿的上端鉸連。本起重起機在控制維護和保養成本的同時，其輸出軌跡靈活多變。
