[00074348]平面兩自由度雙向可逆連桿式集裝箱正面吊運起重機
聯系人： 武漢理工大學
所在地： 湖北武漢市
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技術詳細介紹
摘要：本發明公開了一種平面兩自由度雙向可逆連桿式集裝箱正面吊運起重機，包括車架，吊臂、吊臂轉動機構和吊臂伸縮機構，其中，吊臂包括可伸縮連接的轉動臂和伸縮臂，轉動臂的臂體上安裝有相對于其可滑動的滑塊，伸縮臂遠離轉動臂的一端上安裝夾緊裝置；吊臂轉動機構包括位于轉動臂兩側且對稱的兩轉動裝置，轉動裝置包括依次鉸接的前搖桿、后搖桿和連桿；吊臂伸縮機構包括位于吊臂兩側且對稱設置的兩伸縮裝置，伸縮裝置包括伸縮搖桿和伸縮連桿，伸縮搖桿下端與車架的中部鉸連，上端與伸縮連桿的下端鉸連，伸縮連桿的兩端分別與伸縮臂和伸縮搖桿鉸連。本起重起機在控制維護和保養成本的同時，消除了起重機的冗余行車路線，其輸出軌跡靈活多變。
