本實用新型涉及一種蘋果采摘過程中的分級系統,包括安裝架和控制系統
所述蘋果采摘安裝架中部設有能夠對蘋果外觀和重量進行檢測的果實信息采集箱;該果實信息采集箱的一側設有初選裝置及第一等外管道,其另一側設有第二等外管道和多根等內管道;所述安裝架內設有直線模組,并在該直線模組上安裝翻轉機構;該翻轉機構能夠沿所述直線模組移動,并經過或停留于等外管道入口、果實信息采集箱或等內管道入口。本實用新型設計合理,結構緊湊,自動化程度高,能夠快速而高效的在采摘現場對蘋果進行分級操作,極大的提高了生產效率,并可降低蘋果外表的損傷率,蘋果采摘提升蘋果品質。而且,還可方便的與采摘機器人相對接,適應現代化農業的發展需求。