[00073979]一種蘋果分級執行機構
技術詳細介紹
本實用新型涉及一種蘋果分級執行機構
蘋果分級執行機構包括滑道，所述滑道為斜置的長板，其兩邊和底端分別設有擋板；所述滑道一邊和底端設有多個圓孔，并在每個圓孔下方設置對應不同等級的分級管道，管道內布置軟質橡膠材料；所述滑道上設有多個呈直線排列的撥爪，每個撥爪均能夠在滑道平面上轉動，將兜住的蘋果撥入相應的管道內或使蘋果繼續沿滑道滾動。本實用新型設計合理，結構簡單，操作方便，能夠與采摘機器人對接，并根據控制系統中對蘋果的判別，實時靈活控制蘋果的滑動方向，使蘋果得到準確的分級，蘋果分級執行機構從而有效提高蘋果采摘分級的效率，減小損耗，有效滿足了現代農業的發展需要。
