[00073952]一種FPSO軟鋼臂單點系泊姿態監測系統及方法
技術詳細介紹
本發明提供一種FPSO軟鋼臂單點系泊姿態監測裝置及方法，其中方法，包括：用于向采集終端發送電磁波、超聲波的發送終端、用于接收電磁波、超聲波并向處理器發送距離信號的采集終端和處理器；發送終端包括：設置于單點平臺上的滾動和俯仰關節處的第一發送終端，設置于軟管吊臂上的第二、第三發送終端；采集終端包括：設置于軟鋼臂和系泊腿的連接處的第一和第二采集終端，設置于系泊腿和系泊支架的連接處的第三和第四采集終端，設置于系泊支架上方衡梁的中點處的第五采集終端；處理器用于根據接收采集終端發送的距離信號確定軟鋼臂單點系泊的姿態值。本發明實現了基于超聲波測距技術對軟鋼臂姿態的監測，提高了監測結果的精度。
