[00073939]一種基于Kinect與三維激光協同的工件位姿在線檢測方法
技術詳細介紹
本發明公開了一種基于Kinect傳感器與三維激光測距系統協同的工件位姿在線檢測方法，應用在人機協作交互系統以及工業機器人對工作物件位姿感知的技術領域。其使用Kinect傳感器與三維激光測距系統之間協同工作進行數據采集，該方法通過對獲取點云的預處理、Kinect傳感器與三維激光測距系統之間的聯合標定和Kinect傳感器與三維激光測距系統的在線檢測三個部分，解決了Kinect傳感器點云稀疏、數據精度不夠以及三維激光測距系統精度與掃描速率存在矛盾關系的問題，有助于提升工業機器人高效準確獲取工作物件的精確尺寸信息和位姿信息，并提高精度及工作效率。本發明可用在工業機器人對工作環境理解等人工智能領域。
