用于氣浮轉子陀螺儀動壓馬達間隙測量的自動施力裝置及方法,屬于航天慣性器件精密檢測技術領域。該自動施力裝置包括三軸精密位移平臺、控制回路、力傳感器安裝板、動壓馬達、左右兩側固定裝置、平板、中間夾持裝置;三軸精密位移平臺安裝在平板上,三個精密位移平臺在運動方向上兩兩垂直,構成笛卡爾直角坐標系,兩側固定裝置用于固定中間夾持裝置,中間夾持裝置中通過閉合夾指體實現對動壓馬達的夾緊。該自動施力裝置用于測量氣浮轉子陀螺儀動壓馬達間隙的方法,包括兩端固定及中間夾緊、自動調心、自動施力。本發明可以實現力的連續可控加載,并基于本裝置實現被測件的自動調心。