[00073920]基于無人艇平臺的水下機器人自動回收裝置及其工作方法
技術詳細介紹
一種基于無人艇平臺的水下機器人自動回收裝置及其工作方法，屬于海上浮式結構物裝備領域。該裝置主要包括浮漂、電磁閥固定裝置、連接桿、滑道、上拉索、下拉索、回收網、網具收納箱和卷揚機。該裝置的連接桿、浮漂和網具收納箱剛性連接在一起，連接桿連接上拉索的一端。裝置在未使用時，浮漂與網具收納箱通過電磁閥固定裝置固定在滑道上，裝置在使用時，無人艇自動控制使浮漂與網具收納箱通過滑道滑入水中，回收網伸展開。無人艇利用自身的定位系統，自動改變航向和航行距離或對水下機器人發出指令令其航行至指令位置，進行水下機器人的回收。該裝置具有結構簡單、成本低廉、易于操縱、維護方便、在復雜海況下也能安全穩定工作等優點。
