一種旋銷式直線運動制動鎖止裝置,包括基座以及貫穿于基座的運動軸,在基座外側的運動軸上安裝有帶柱銷的柱銷座,柱銷座兩側的運動軸上安裝有推力軸承,推力軸承外側的運動軸上依次安裝有軸承壓盤和壓緊螺母,且在基座還開設有與柱銷相對應的一對弧形槽;本實用新型運動組件柱銷兩側被兩幅推力軸承夾住,在軸承壓盤和鎖緊螺母的作用下固定在運動軸上,在向基座運動時,柱銷進入基座壁面的弧形槽內,此后在弧形槽的導向作用下柱銷一邊軸向向前運動,一邊周向轉動,軸向運動逐漸轉化為周向運動;當柱銷運動至弧形槽末端,其周向運動被阻擋停止后,整個運動件的軸向運動速度減至零,實現了制動。