一種環抱式直線運動制動鎖止裝置,包括基座以及貫穿于基座的運動軸,在運動軸上固定安裝有鎖止頭,在基座內運動軸外側周向安裝有車輪狀結構的彈簧片,所述的彈簧片外側為環帶狀彈簧板,彈簧板的環帶內有若干個由基于環帶彈簧板成輻射狀均勻分布的彈簧條,彈簧條與彈簧板之間設置有夾角,輻射狀彈簧條之間形成一個錐形結構,在彈簧條上固定安裝有與鎖止頭對應的鎖止銷;本實用新型鎖止頭隨運動軸向前運動,鎖止頭前端將鎖止銷向外推開,隨著運動軸的運動鎖止銷到達鎖止頭后側鎖止銷頂端在彈簧作用下進一步向運動軸運動,此時鎖止銷頂端面頂住環臺后錐面,從而將運動件鎖住。