[00073664]一種用于人體行走能量回收的液壓能量轉化機構
技術詳細介紹
本發明公開了一種用于人體行走能量回收的液壓能量轉化機構。包括泵體，在泵體兩側分別設有儲液箱和承力座；泵體內設有錐閥芯腔、流道及活塞腔，承力座內設有曲柄連桿機構。該機構采用二級增壓模式將機械能轉換為液壓油壓力能，有效提高了能量儲存密度，借助曲柄連桿機構將人體行走過程中足部反復下踩運動轉化為活塞和閥芯的水平直線運動，并配合復位彈簧實現閥芯與活塞往復運動，實現了機械能與液壓能的高效轉化，可直接作為液壓源為驅動系統提供動力，適合應用于液壓驅動的人體下肢康復輔助運動器械及可穿戴式外骨骼機器人等具有類似服役工況的執行機構中以降低能耗。同時，裝置結構簡單，便于加工制造與裝配，易于實現系列化生產。
