[00073588]基于體感感應器的溫室省力化自動跟隨作業平臺
技術詳細介紹
本發明公開了一種基于體感感應器的溫室省力化自動跟隨作業平臺
自動跟隨作業平臺特征在于，包括六個部分：圖像采集裝置、圖像處理和數據處理模塊、省力化運輸平臺控制器、省力化運輸平臺執行裝置、遙控控制裝置和輔助設備；其中，圖像采集裝置、圖像處理和數據處理模塊、省力化運輸平臺控制器全部安裝于省力化運輸平臺執行裝置的運輸小車上；本發明自動跟隨作業平臺采用骨骼追蹤和深度圖像結合，得到省力化平臺與最近操作者之間的距離和周圍場景的障礙物信息，根據障礙物高度和長度選擇避障方式。
