本發明一種特種傳動曲面五軸銑削力建模方法屬于特種傳動曲面零件精密高效加工領域,特別涉及一種基于瞬時切削掃略面積及主軸轉速的五軸加工銑削力建模方法。該方法首先基于刀具切削刃曲線及加工過程中瞬時未變形切削厚度模型,提出加工過程瞬時切削掃略面積計算方法;以此為基礎,建立特種傳動曲面五軸銑削加工過程瞬時切削掃略面積計算模型;最后基于瞬時切削掃略面積及主軸轉速建立特種傳動曲面五軸銑削力模型。本發明基于瞬時切削掃略面積及主軸轉速,實現了不同主軸轉速下特種傳動曲面五軸銑削力預測,對主軸轉速優選,應用范圍廣,提高特種傳動曲面加工精度及效率。