[00073075]一種湖庫作業船對偶變向側槳在線自動控制方法
技術詳細介紹
本發明公開了一種湖庫作業船對偶變向側槳在線自動控制方法，其中作業船主要包括船體、側槳、推進器和監控系統。監控系統包括控制單元、導航單元、避障單元、風浪監測單元、無線通信模塊和電源系統。方法步驟包括：設定作業船的航行路線；檢測作業船的工作狀態；作業船運動狀態的控制；作業船偏離航行路線的調整；作業船躲避障礙物的調整；作業船在目標點處穩定狀態的保持。本發明通過使用變向可調速的推進器和對偶側槳，利用控制單元控制其方向及轉速，實現作業船在多種運動方式下的高效航行，同時使用傳感器監測作業船運行狀態，增強了作業船運動控制的靈活性，有效抵抗風和水流對作業船的影響，在風浪的干擾下使作業船于目標點處保持穩定。
