套管式CT成像窺視測試系統及其測試方法,屬于巖土工程測量技術領域,能夠實現在單個鉆孔中對地下巖體三維空間進行CT探測成像及近鉆頭隨鉆測量。包括固定在低高度鉆塔的底座上的超深鉆機系統、數據傳輸線纜和數據分析顯示裝置,還包括第一鉆桿以及與其相連的后續鉆桿,所述后續鉆桿為若干根且相互套接相連,第一鉆桿前端安裝有鉆頭,第一鉆桿內靠近前端部分設置有近鉆頭窺視測量模塊,近鉆頭窺視測量模塊包括傳感器及探頭,第一鉆桿上還設置有CT信號發射模塊及CT信號接收模塊,CT信號發射模塊與CT信號接收模塊之間設有CT信號絕緣套,鉆桿上還設置有數據整合中繼器與無線傳輸模塊。本發明適用于鉆井探測技術研究。