本發明公開了一種星輪齒的兩側面圓柱包絡型線的協同構造方法,其特征在于當按星輪的直徑和齒根圓尺寸確定了星輪的齒寬B以后,星輪所有的齒前后兩個側面的位置和形狀用兩個軸線平行且直徑相等的基準圓柱來進行幾何上的表征,該兩個基準圓柱的軸線與該星輪齒的中心線平行;在星輪齒的齒頂截面上,靠近齒前側面的基準圓柱的局部投影顯現在星輪齒前側面投影的最下部;靠近齒后側面的基準圓柱的局部投影顯現在星輪齒后側面投影的最上部。該兩基準圓柱中心距L、基準圓柱直徑d0與星輪齒寬度B、齒根節圓處的星輪齒面傾角λ之間有定量數學關系。