本發明公開了一種單動力驅動多動力輸出的傳動裝置,包括驅動軸、機座、主動錐齒輪、空心錐齒輪軸和從動錐齒輪軸;驅動軸通過軸承安裝于機座上,左端穿過空心錐齒輪軸的中心孔,同時在中間部位通過軸承與中心孔內側相連;主動錐齒輪通過鍵連接安裝于驅動軸上,并能夠由驅動軸帶動旋轉;從動錐齒輪軸通過軸承安裝于機座上,并與主動錐齒輪嚙合;從動錐齒輪軸與空心錐齒輪軸嚙合傳動,空心錐齒輪軸通過軸承安裝于機座上。本發明實現了只用一個輸入動力,獲得兩個速度相等方向相反的旋轉動力輸出以及一個(或兩個)側向的旋轉動力輸出,其中側向的旋轉輸出可利用錐齒輪嚙合齒數實現增速輸出、等速輸出或減速輸出。