一種滾輪式直線運動減速裝置,包括外筒,第一直線滾動軸承安裝在外筒前端,后端蓋安裝在外筒的后端,第二直線滾動軸承安裝在后端蓋內,輸入推桿安裝在第二直線滾動軸承上,擋板安裝在輸入推桿前端,輸出推桿安裝在第一直線滾動軸承上,兩個以上的滾輪安裝在輸出推桿的后部,輸出推桿與滾輪的圓心連接,滾輪預緊在外筒和輸入推桿之間,輸入推桿和外筒將滾輪壓緊,使輸入推桿的外壁和外筒的內壁產生足夠大的彈性變形,當輸入推桿向前運動時,帶動滾輪向前滾動,滾輪帶動輸出推桿向前運動,輸入推桿與滾輪的外緣接觸,輸出推桿與滾輪的圓心連接,本發明能夠實現減速比為2:1的直線運動減速,具有結構簡單,維護方便等優點。