一種伺服錐輪式無級變速器的中間摩擦輪直線運動的驅動結構,包括輸入輪、中間滾輪和輸出輪,輸入輪、輸出輪兩端和左右側板連接,輸入輪、輸出輪分別與中間滾輪線接觸,中間滾輪通過圓錐滾子軸承在支撐軸上,圓錐滾子軸承外接中間支架,中間支架通孔內接絲杠螺母,絲杠螺母內的絲杠一端和伺服電動機連接,中間支架上下端分別連接上下導軌滑塊,上下導軌滑塊安裝在上下導軌上,上下導軌連接在上下支撐軸上,上下支撐軸的兩端外接軸端套筒安裝在左右側板對應的孔中被固定,上下雙導軌的支承方式讓中間摩擦輪可以承載更大的載荷,也保證了調速系統的穩定可靠;絲杠螺母直接驅動調速的方式使調速過程快速準確,結構緊湊。