一種汽車用雙伺服電機驅動的同軸式機械自動選換擋系統,包括第一伺服電機、第二伺服電機和芯軸,第一伺服電機的轉子上預制有內螺紋,與芯軸一端的絲杠部分配合連接,第二伺服電機的轉子上預制有內花鍵,與芯軸另一端的花鍵部分配合連接,芯軸中部的光軸部分均布2個以上的換擋塊,每個換擋塊和一個換擋單元配合,換擋單元包括撥叉,撥叉大孔通過滑動軸承與套在芯軸的支撐套連接,插塊由蓋板通過螺釘固定在撥叉上,撥叉在支撐套的支撐和約束下做直線運動,插塊和換擋塊配合,本發明將絲杠螺母結構集成到了電機內部,節省了空間;利用芯軸和插塊完成選檔、換擋動作,簡化了結構;使用雙伺服電機作為動力源,提高了控制精度和可靠性。