[00072789]一種用于電站鍋爐集箱檢測及清理的管道機器人
技術詳細介紹
一種用于電站鍋爐集箱檢測及清理的管道機器人，包括通過萬向節連接在一起的行走模塊和清理模塊；行走模塊包括連接在一起的若干組第一行走單元，第一行走單元沿著機器人主軸的徑向均勻間隔分布；清理模塊包括連接在一起的多組第二行走單元以及清理單元，第二行走單元與清理單元沿著機器人主軸的徑向均勻間隔分布，清理模塊還包括沿運動方向設置在機器人主軸前端的攝像頭；第一行走單元與第二行走單元均包括行走機構以及支撐行走機構的扭動連桿；清理單元包括機械手爪以及通過固定支架控制機械手爪全方位活動的多個舵機。該機器人尺寸小、越障性能好、能夠適應不同管徑的管道且管徑調節范圍較大。
