本實用新型公開了一種產生長焦深無衍射柵型結構光的光學系統,其包括激光器及按激光器的激光光路依次設置的望遠鏡準直擴束系統、光闌、三角形截面棱鏡一和三角形截面棱鏡二;其中,三角形截面棱鏡一的底角略小于三角形截面棱鏡二的底角,且三角形截面棱鏡一與三角形截面棱鏡二之間的距離大于三角形截面棱鏡一的最大無衍射距離。本實用新型通過兩個底角不同的三角形截面棱鏡組合,產生一個具有小底角的等效三角形截面棱鏡。在材料折射率和入射光束尺寸不變的條件下,無衍射柵型結構光的焦深與棱鏡底角近似成反比關系,因此可以利用新型光學元件得到長焦深的無衍射柵型結構光。具有元件加工容易、成本低廉的突出特點,為獲取長焦深無衍射柵型結構光提供一種簡潔、有效的新途徑。