本發明公開一種產生近似無衍射線結構光的光學系統,包括有光學導軌、在光學導軌沿光路依次設置的激光器、望遠鏡準直擴束系統、矩形光闌、柱面透鏡及三角棱鏡,其中,激光器發出的激光束通過望遠鏡準直擴束系統后形成近似平面波,該平面波通過矩形光闌再通過柱面透鏡后形成一條焦線,該焦線到三角棱鏡的距離大于平面波直接通過三角棱鏡產生近似無衍射線結構光的最大無衍射距離;藉此,通過各光學元件的配合,形成近似無衍射線結構光,該光束的最大無衍射距離相對普通三角棱鏡產生的近似無衍射線結構光大大增加,且光斑發散相對較小,有效提高了光束質量及能量利用率,同時,各光學元件易于加工制作、降低了生產成本。