一種偏轉軸相交于反射鏡表面的低高度雙軸偏轉裝置及方法,該偏轉裝置主要由三個部分組成用于固定安裝的底座和固定支座;提供偏轉驅動的彈性箏形環和偏轉支撐座,以及反射鏡承載臺、反射鏡以及約束反射鏡承載臺產生偏轉位移的柔性鉸鏈和其連接臺;本發明使用四個壓電陶瓷實現偏轉角度的輸出控制,具有控制精度高,響應快的特點;壓電陶瓷分為兩組,采用差動的方式驅動同組的壓電陶瓷,即可實現對應的單軸偏轉位移,同時驅動四個壓電陶瓷即可實現反射鏡的雙軸偏轉;該裝置采用反射鏡沉降的結構形式,偏轉軸相交于反射鏡表面,因此減少了偏轉時鏡面縱向位移所帶來的光路控制誤差;同時,結構具有低矮、緊湊的結構特征,所需的安裝使用空間小。