一種基于柔性的可在任意曲面制造微納結構的方法,先運用計算機三維測量重構技術將曲面物體表面重新構造出來,然后制備熱塑性形狀記憶聚合物印模,其一側有微納結構圖案,另一側涂有復合物;再在熱塑性形狀記憶聚合物印模圖形區均勻的涂覆一層壓印膠,用計算機輔助驅動控制器處理熱塑性形狀記憶聚合物印模上的復合物使熱塑性形狀記憶聚合物印模變形為曲面物體表面的形狀,采取逆壓印的方式將壓印膠轉印到曲面物體表面上,最后固化壓印膠,脫模,并刻蝕曲面物體表面即可在曲面上制造出微納結構圖案,本發明具有制備工藝簡單、成本低、制備周期短、印??啥啻卫?、以及可在曲面上做任意微納結構等優點。