[00072461]基于完全壅塞流和非完全壅塞流并聯氣動系統
聯系人： 江南大學
所在地： 江蘇無錫市
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技術詳細介紹
摘要：本發明涉及一種基于完全壅塞流和非完全壅塞流并聯氣動系統，此系統以氣壓源驅動，基于完全壅塞流和非完全壅塞流并聯的氣動控制原理，利用小孔節流閥和通用的可調節流閥并聯使用方式，可作為氣體驅動的低壓、小流量的動力系統，屬于氣壓傳動的應用技術領域。本發明適當提高了系統壓力的氣壓恒壓源，先采用非完全壅塞流的大流量驅動模式，驅動執行件(如氣缸)快速運動，后轉變為完全壅塞流的微流量驅動模式，驅動執行件(如氣缸)緩慢運動。本發明由于氣體的彈性模量要比液體大得多，控制增益相對更為合理；利用小孔節流閥小孔處產生壅塞流原理，便于建立氣缸位移、速度的動態方程，系統穩定性好，控制方式簡單，成本低廉，有利于系統的伺服控制。
