[00072429]外構架式雙向力反饋數據手套
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所在地： 廣西壯族自治區北海
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技術詳細介紹
它涉及了一種檢測人手手指運動狀態并具有雙向主動驅動反饋從手受力的力反饋數據手套。本發明是為了解決現有的力反饋數據手套關節測量機構與力反饋機構分離，系統復雜結構臃腫，維護困難，且不能實現雙向主動驅動及價格昂貴等缺點，將關節檢測機構和力反饋機構集成于一體，并采用獨特的連接方式和巧妙的關節測量點布局，使操作者在使用該數據手套時，五個手指能保持最大程度的靈活，手指各個關節的運動狀態都能被精確檢測到，使被控制的從手的每個手指關節都能與操作者對應的手指關節協同一致動作，并能將從手在具體的工作環境中的受力情況反饋給操作者，以增強虛擬現實或遙操作的臨場感。
