[00072427]雙向力反饋從手手臂控制裝置
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所在地： 廣西壯族自治區北海
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技術詳細介紹
一種檢測人手手臂運動狀態并具有雙向主動驅動反饋從手受力的力反饋從手手臂控制裝置。本發明是為了解決現有的機械手臂或虛擬手臂控制裝置系統復雜、結構臃腫、維護困難、價格昂貴、不能實現雙向主動驅動等缺點，將關節檢測機構和力反饋機構集成于一體，采用獨特的連接方式和巧妙的關節測量點布局，使操作者在使用該裝置時，操作者的手臂能保持最大程度的靈活，手臂各個關節的運動狀態都能被精確檢測到，使被控制的從手的每個手臂關節都能與操作者對應的手臂關節協同一致動作，并能將從手在具體的工作環境中的受力情況反饋給操作者，以增強虛擬現實或遙操作的臨場感。
