聯系人: 武漢理工大學
所在地: 湖北武漢市
摘要:本發明涉及智能交通領域,公開了一種基于車路協同的緊急車輛優先通行方法,尤其是一種交叉口信號配時和車速引導的緊急車輛優先通行方法。其中,本發明的系統包括路側單元、車載單元。本發明利用車路協同方法,通過緊急車輛與路側信號控制系統之間的實時信息交互,使得緊急車輛進入交叉口通信范圍內時,路側信號控制系統能夠根據當前信號相位與進道口排隊車輛的實際情況,生成相應的緊急車輛優先通行方案。即在避免車輛沖突的前提下,進行信號配時及車速引導,以達到緊急車輛優先通行的目的。同時,利用該新方法,亦能降低緊急車輛優先通行對社會常規交通流產生的不利影響。