[00072251]基于車路協同的彎道安全車速計算方法及警示系統
聯系人： 武漢理工大學
所在地： 湖北武漢市
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技術詳細介紹
摘要：本發明公開了一種基于車路協同的彎道安全車速計算方法及警示系統，該方法包括以下步驟計算車輛的側滑臨界速度；計算車輛的側翻臨界速度；比較得到兩種臨界車速的較小值，并確定車輛入彎時的安全速度；計算考慮駕駛人行為特性后車輛入彎時的安全車速。本發明在充分考慮人、車、路三者影響的基礎上，建立一種準確計算車輛入彎安全車速的方法。綜合考慮車輛運動特性和駕駛人行為特性，利用車輛動力學理論對車輛在彎道處的安全車速進行分析。本方法具有計算簡便、運算速度快、可靠性高等優點，并為彎道安全行車警示系統的設計研發提供理論方法支撐。
