本發明公開一種產生長距離近似無衍射柵型線結構光的光學系統,包括光學導軌、在光學導軌上沿光路依次設置的激光器、望遠鏡準直擴束系統、矩形光闌、前置三角棱鏡、柱面透鏡及后置三角棱鏡,該后置三角棱鏡的底角大于前置三角棱鏡的底角;激光器發出的激光束通過望遠鏡準直擴束系統后形成近似平面波,該平面波通過矩形光闌入射到前置三角棱鏡并于前置三角棱鏡后形成近似無衍射區域,柱面透鏡位于該近似無衍射區域內,該柱面透鏡到前置三角棱鏡的距離小于近似無衍射區域的長度且大于柱面透鏡的焦距;藉此,產生大焦深的近似無衍射柵型線結構光,且光斑發散相對較小,解決了現有技術產生的投影條紋應用時分辨率較低、對比度較差等問題。